DIR/Floortime yaklaşımı, çocuğun duygusal gelişimini, ilişki kurma becerilerini ve iletişim kapasitesini merkeze alan, ilişki temelli bir yaklaşımdır. Bu yaklaşımda temel hedef; çocuğun güçlü yönlerinden yola çıkarak onunla anlamlı, güvenli ve sürdürülebilir bir etkileşim kurmaktır. Oyun, çocuğun dünyasına girebilmenin ve gelişimi desteklemenin en temel aracıdır.

DIR/Floortime 201 düzeyinde, çocuğun regülasyon kapasitesi, ortak dikkat, iki yönlü iletişim, problem çözme ve sembolik oyun becerileri daha derinlemesine ele alınır. Terapi süreci yalnızca çocukla sınırlı değildir; aileye rehberlik etmek ve bu etkileşimleri günlük yaşamda sürdürülebilir hale getirmek yaklaşımın önemli bir parçasıdır. Amaç, çocuğun ilişkisel dünyasını güçlendirerek gelişimin doğal akışını desteklemektir.